Lixel L3

精度とフォトリアリズムの融合

Lixel L3は、フラッグシップモデルとなる高精度空間スキャナーです。実証済みの5 mmの相対精度¹とフォトリアリスティックなカラーキャプチャを特長とし、大規模で複雑な現場でも信頼性の高いパフォーマンスを発揮できます。1回のスキャンで、トゥルーカラーの点群、メッシュ、および3Dガウシアン・スプラッティング・モデルが生成され、高精度な計測と実物そっくり表現のいずれも実現します。その成果物は、測量・AEC、デジタルツイン、映画・エンターテインメントの各ワークフローに直接適用可能で、現実世界をデジタル空間に再現します。

デモを予約
サンプルデータ

Lixel L3は、フラッグシップモデルとなる高精度空間スキャナーです。実証済みの5 mmの相対精度¹とフォトリアリスティックなカラーキャプチャを特長とし、大規模で複雑な現場でも信頼性の高いパフォーマンスを発揮できます。1回のスキャンで、トゥルーカラーの点群、メッシュ、および3Dガウシアン・スプラッティング・モデルが生成され、高精度な計測と実物そっくり表現のいずれも実現します。その成果物は、測量・AEC、デジタルツイン、映画・エンターテインメントの各ワークフローに直接適用可能で、現実世界をデジタル空間に再現します。

精度とフォトリアリズムの融合
Lixel L3
LixelStudio measuring a building facade point cloud with 5 mm relative accuracy
5 mm相対精度¹

専用テスト環境で実測、1σ

XGRIDS L3 panoramic vision system with exploded camera lens elements
4K HDRビジョンシステム²
Colorized point cloud output of a white Gothic church captured by the XGRIDS L3点群3D Gaussian splatting (LCC) output of the same Gothic church with photorealistic detail3DGSTextured 3D mesh output of the same Gothic church generated in LixelStudioメッシュ
Close-up of the XGRIDS L3 camera module showing its 1/1.3-inch large CMOS image sensor
1/1.3 インチCMOS
Cutaway view of the XGRIDS L3 built-in RTK module for centimeter-level positioning
RTK測量グレードを内蔵
XGRIDS L3 integrated touchscreen showing a live colorized point cloud during scanning
4.3インチディスプレイ
Real-time colorized point cloud of a street captured by the XGRIDS L3
リアルタイム点群データ、すぐに利用可能
Dense point cloud of a road tunnel captured by the XGRIDS L3 in a complex scene
複雑なシーン安定したモデリング

高精度センシングを1台に統合

L3は、高精度LiDAR、トゥルーカラービジョンシステム、統合RTK、および内蔵ディスプレイを1つのユニットに統合しており、1回のパスで形状、色、位置情報、および成果物全体を取得します。

Lixel L3

高精度LiDAR

  • 最大測距距離 120 m
  • 最大640,000 pts/s
Close-up of the XGRIDS L3 LiDAR module with laser beams illustrating 360-degree scanning

フォトリアリスティックなトゥルーカラービジョンシステム

  • 1/1.3 インチ CMOS
  • 4K HDR²
XGRIDS L3 panoramic vision system with exploded camera lens elements

内蔵高輝度ディスプレイ

  • 4.3インチ内蔵スクリーン
  • ピーク輝度 1,000 nit
  • 画面上スキャン補助機能
XGRIDS L3 integrated touchscreen showing a live colorized point cloud during scanning

測量グレードのRTKを内蔵

  • GPS、GLONASS、Galileo、BeiDouに対応したマルチ周波数GNSS
  • 水平精度 0.8 cm + 1 ppm
  • 鉛直精度 1.5 cm + 1 ppm
  • 最大利得 4.0 dBi
Cutaway view of the XGRIDS L3 built-in RTK module for centimeter-level positioning

高精度IMU

  • 0.02° 水平度(RTK 融合なし)³
  • 0.005° 水平度(RTK 融合あり)⁵
  • デバイスの姿勢および動きの連続センシング
Transparent view of the XGRIDS L3 revealing the internal IMU inertial sensor

SLAMにおける新たな精度基準

所定の方法でテストを行い、実測値と照合して検証を遂行しました。重要寸法は検査に合格し、壁は垂直に仕上がります。これにより、点群データは単なる現場の視覚的なスナップショットではなく、測量やエンジニアリングにおける有効な証拠として活用できるようになります。

5mm相対精度¹
2 cm絶対精度⁴
0.02°水平度(RTK 融合なし)³
0.005°水平度(RTK 融合あり)⁵
≤ 5 mm点群の厚さ⁶

空間を忠実に再現したフォトリアリスティックなカラー

L3のトゥルーカラービジョンシステムは、写真並みの精細さで色、階調、素材のディテールを捉えます。通常、撮影品質が低下しがちな低照度や高コントラストの条件下でも、出力画像は鮮明で識別可能です。

1/1.3 インチ CMOS
4K HDR²

正確な構造、忠実な色を再現

高精度のジオメトリと高解像度の画像が融合され、点群が構造と色を一貫した忠実度で再現します。現場の状況が一目で把握でき、対象物の識別も容易になり、測定、モデリング、クライアントによるレビューのすべてが、同じデータに基づいて行われます。

ハイライトとシャドウを鮮明に再現

4K HDR イメージング²は、露出範囲全体にわたって細部を忠実に再現し、明るい表面の露出オーバーや影の部分での情報損失を防ぎます。シーン全体を通じて、階調の移行が自然に仕上がります。

低照度でも鮮明

低照度環境では、L3 はノイズや色ずれを抑制しながら、点群の輝度を高めます。粒子が少なく、偽色も減り、処理に送られる点群データがよりクリーンになります。

重要な領域をオンデマンドで強調

特定の領域を選択して局所的に補正できるため、重要なゾーンの空間的なディテールをより多く保持しつつ、再構築時間とファイルサイズを適切に管理できます。

すべての成果物に色とディテールが反映

1回のキャプチャで、同じソースデータから、高精度のトゥルーカラー点群、詳細なメッシュ、そしてフォトリアリスティックな3Dガウシアン・スプラッティング・モデルを生成します。精確な形状、クリーンなテクスチャ、没入感のあるリアリズムは、それぞれ異なる下流工程の作業に役立ちます。そのため、1回の現場作業で、可視化、専門的な計測、デジタルツイン作業が可能になります。

メッシュ

高品質な画像データにより、メッシュに豊かなテクスチャデータが提供され、素材の表面や構造的なラインが鮮明に再現されます。プロフェッショナルなモデリング、アセット記録、および下流の3Dアプリケーションのための完全な空間基盤です。

3Dガウシアン・スプラッティング

XGRIDSのLixel CyberColor(LCC)技術を基盤としており、実際の色、階調範囲、および微細な空間的ディテールをフォトリアリスティックな3DGSモデルに再現します。この技術は、実際のロケーションのような臨場感が必要なデジタルツイン、プレビズ、バーチャルプロダクションに最適化されています。

トゥルーカラーの点群

正確なジオメトリと現場の自然な色彩が組み合わさっているため、プロフェッショナル向けのデータをより読みやすく、作業も迅速に行えます。

どのような条件下でも完全なデータを取得

長時間の連続撮影や、GNSS の障害物、テクスチャの乏しい表面など、あらゆる状況において、L3 は統合RTK とマルチモーダル知覚を組み合わせて、モデリングの安定性を維持します。ドリフトの低減とレイヤリングの最小化により、1回の現場訪問で利用可能なデータが得られます。

アーバンキャニオン

衛星信号が遮られたり反射されたりする高密度な都市環境においても、L3は軌道と位置情報を絶えず最適化し続けるため、大規模な計測も連続して行え、位置ずれや階層化のないデータを 5 cm の絶対精度で生成します。

特徴のない単調な空間

視覚的なテクスチャが乏しく、幾何学的特徴がない、あるいは構造が繰り返されるような状況では、通常、位置決めやマッピングの誤差が蓄積されがちです。L3 は安定した SLAM アルゴリズムにより、点群の連続性と構造の整合性が保たれるため、地下空間や長い直線状の現場でも作業が可能になります。

水辺の現場

反射する水面は、空間ソリューションの妨げとなります。L3 は、橋梁構造物、海岸線、および周囲の形状が一貫して反映されるよう、ソリューションを絶えず改良し続けるため、水辺のプロジェクトにおけるデータの欠落や再訪問を減らします。

スキャンを終了した瞬間から利用可能な点群

リアルタイム Multi-SLAM 処理技術を基盤とする L3 は、スキャン中に高品質なトゥルーカラーの点群を生成します。リアルタイムの視覚支援による位置推定と動的なオブジェクトフィルタリングにより、構造の一貫性とクリーンなデータが維持され、スキャンを停止したその瞬間から、現場での測定やプロジェクトのレビューにすぐに利用できます。

1 cmリアルタイム相対精度⁷
2.5 cmリアルタイム絶対精度⁸
WGS84 / CGCS2000リアルタイム座標変換

大規模で一貫性のあるシーンを支えるリアルタイム視覚支援位置推定

リアルタイムの視覚支援による位置推定と水平度の最適化により、計測中に軌道と姿勢が補正されるため、広範囲のシーンの点群も水平が保たれ、構造的に連続性が維持されます。ドリフトやレイヤリングが最小限に抑えられるため、事後の再レベリング、位置合わせ、再スキャンにかかるコストを削減できます。

未フィルタAI フィルタ後
ドラッグして比較

リアルタイムフィルタリングにより、スキャン直後からクリーンな点群が得られる

スキャン中にAIが人物、車両、環境ノイズを識別して除外することで、移動物体が残すスミア、ゴースト、冗長なデータを削減します。エクスポートされた点群は手作業によるクリーンアップの必要性が少なく、測定、モデリング、納品までの時間を短縮します。

安定したフィールドワーク

L3 は、作業中の各ステップを円滑に進めます。画面上のガイダンスや、現場での長時間の作業に耐えるよう設計されたハードウェアに加え、LixelStudio での柔軟なフュージョンやプライバシー処理も可能です。

Surveyor carrying the XGRIDS L3 handheld LiDAR scanner on a shoulder strap to reduce fatigue
Close-up of the XGRIDS L3 integrated touchscreen showing a live point cloud and scan path
Operator raising the XGRIDS L3 on an extension pole to scan a high building facade
XGRIDS L3 mounted on a survey pole collecting a ground control point on site
XGRIDS L3 hot-swappable batteries standing in the branded charging dock

柔軟で効率的なデータ処理

LixelStudioは各プロジェクトに複数のルートを提供します。マルチセッションの取得データは、基準点によって拘束することも、基準点を一切使用せずに領域選択によってマッチングおよび融合を行うことも可能です。顔、ナンバープレート、その他の機密情報は自動的に処理されるため、データは統合から再構築、そしてプロジェクトが実際に受け入れ可能な条件での納品へとスムーズに移行します。

基準点不要のマップ融合

LixelStudio では、事前に基準点を配置することなく、領域選択によるマッチングが可能です。セッションは柔軟に融合され、位置合わせに費やす時間を削減できます。

自動プライバシー保護

出力物に含まれる顔やナンバープレートは自動的に検出・ぼかし処理されるため、情報を露出させるリスクを低減しつつ、社内で結果を共有したり、外部へ納品したりすることができます。

空間データから業界向け成果物へ

オープンな SDK、プラグイン、および Creator data により、L3 の成果物を各チームが既に運用しているワークフローへ直接接続できます。現場での計測結果が、より早く信頼できる実務成果へと変わります。

LCC for Revit plugin overlaying an XGRIDS point cloud onto a BIM model for scan-to-BIM

AECおよびBIM

BIMへのスキャン、建物の改修、竣工記録など、信頼性の高いデータをBIMワークフローに提供します。

Scan-to-BIM既存建物の改修竣工記録
Heritage plaza captured with the XGRIDS L3, set up as a virtual production scene with lighting and digital character stand-ins

映画制作

3DGS データは、LCC Plugin for UE を通じて Unreal Engine にインポートされ、実際のロケーションをデジタル制作空間に取り込みます。

ロケハンプリビズバーチャルプロダクション
Digital twin of a heritage street captured by the XGRIDS L3, with building data and streetlight IoT status overlays

デジタルツイン

キャンパス、プラント、大規模施設向けに、正確で理解しやすいデジタルベースレイヤーを構築し、空間データを活用してリモートコラボレーション、施設管理、デジタルツインアプリケーションを実現します。

設備棚卸し設備管理遠隔協働

よくあるご質問

Lixel L3 は、モバイル計測の効率と高精度な 3D 成果物を同時に求められる専門プロジェクト向けに設計されています。建物測量、Scan-to-BIM、改修・増築測量、竣工測量、屋内外一体測量、トンネルおよび共同溝、産業施設のドキュメント化、資産・設備の棚卸し、キャンパスや市街区画のマッピングなどが対象です。

1 回の計測で高精度なトゥルーカラー点群、メッシュ、高忠実度の 3D ガウシアン・スプラッティング成果が得られるため、デジタルツインやバーチャルプロダクションのように視覚的な忠実度が求められる用途にも対応します。

Lixel L3 は、実証済みの 5 mm の後処理相対精度を達成しています。この数値は、約 500 m² の指定屋内試験環境において、地上基準点なしで取得した後処理済み点群を用い、点群上で計測した距離をトータルステーションで確立した基準距離と比較して求め、P68(約 1σ)で表記しています。

実際の精度は、現場の形状条件、スキャン経路、環境条件などによって変動します。詳細な試験方法とデータは「精度検証ホワイトペーパー」に記載しています。

高精度、広範囲の計測、複雑な環境での安定性が求められるプロジェクトには、Lixel L3 をお選びください。5 mm の相対精度¹と 2 cm の絶対精度⁴を備え、トゥルーカラー撮像、水平度、リアルタイム点群品質、そして難易度の高いシーンでの安定性がさらに向上しています。測量、建築、産業施設などの専門的な作業に最適です。

携帯性と使いやすさを重視するプロジェクトには、Lixel K2 をお選びください。軽量で持ち運びやすく、習得も容易なため、頻繁な移動やスピーディーな計測を伴う作業に適しています。1 回のキャプチャで点群、メッシュ、3DGS を出力し、中小規模の測量、不動産、映像・映画、文化遺産など幅広い用途をカバーします。

Lixel L3 は、長距離の連続計測と難条件下での計測に向けて最適化されています。LiDAR SLAM にマルチセンサーフュージョンと水平度の最適化を組み合わせることで、長距離スキャンにおける累積ドリフトを低減し、点群のずれやレイヤリングのリスクを抑えます。

1/1.3 インチ CMOS と HDR により、低照度や高コントラスト環境での撮像品質が向上します。トンネルや共同溝のような特徴の乏しい環境については、LixelStudio が低特徴シーンでの安定マッピング機能を提供し、再構築の安定性と完全性をさらに高めます。

1 回の計測で、高精度なトゥルーカラー 3D 点群、精細なテクスチャを備えたメッシュ、高忠実度の 3D ガウシアン・スプラッティング・シーンが得られ、成果物の種類ごとに計測を繰り返す必要はありません。

同じデータセットはそのまま、計測、CAD および BIM、デジタルツイン、空間ビジュアライゼーション、バーチャルプロダクションのワークフローに活用でき、高精度な計測からフォトリアルな表現までを一貫してカバーします。

はい。Lixel L3 は計測中に利用可能な点群を出力し、スキャン終了と同時にエクスポートして計測に使用できます。水平度の最適化、移動物体の除去、ノイズフィルタリングにより、直接出力される点群の連続性、水平の一貫性、クリーンさが向上します。

リアルタイム出力では 1 cm の相対精度、および水平・鉛直ともに 2.5 cm の絶対精度(RMSE 表記)を達成します。5 mm の相対精度が求められるプロジェクトでは、後処理点群をご利用ください。

Lixel L3 の成果物は、計測、CAD、BIM、デジタルツイン、バーチャルプロダクションの各ワークフローにそのまま組み込めます。点群は計測、図面抽出、CAD 作図、Scan-to-BIM に対応し、LCC 3D ガウシアン・スプラッティング成果は Unreal Engine や NVIDIA Isaac Sim などのプラットフォームでも活用できます。

いいえ。Lixel L3 は 4.3 インチの高輝度ディスプレイを搭載しており、スマートフォンに接続することなく単体でスキャンを実行できます。点群、スキャン軌跡、カバー範囲をリアルタイムで確認できるため、未計測箇所を現場で把握でき、再訪の必要を減らせます。

SLAM キャプチャの新たな基準を打ち立てる

すべてのキャプチャデータを信頼できる記録に。

  • ¹ 指定された約500 m²の屋内試験環境において、地上基準点なしで取得された後処理済み点群を用い、点群上の距離をトータルステーションで確立された基準距離と比較することにより測定され、P68(約1σ)で報告されています。詳細な測定方法については、「精度検証ホワイトペーパー」をご覧いただけます。
  • ² DCG HDRはセンサーのダイナミックレンジを拡張し、ハイライトとシャドウの両方のディテールを保持します。
  • ³ RTKフュージョンを使用しないキャプチャに適用されます。2,000 m²のシーンにおいて、実験室条件下で測定されました。実際の性能は異なる場合があります。
  • ⁴ オープンスカイで、マルチパス効果がなく、最適なGNSSジオメトリと良好な大気条件で測定されました。精度はRMSEで表記されます。
  • ⁵ オープンスカイで、マルチパス効果がなく、最適なGNSSジオメトリと良好な大気条件で測定されました。実際の性能は異なる場合があります。
  • ⁶ 歩行経路 10 m 以内における点群の平面方向の厚さ。
  • ⁷ 実験室条件下で測定されました。実際の性能は異なる場合があります。
  • ⁸ オープンスカイで、マルチパス効果がなく、最適なGNSSジオメトリと良好な大気条件で測定されました。リアルタイム座標変換は、WGS84およびCGCS2000のみに対応しています。
お手伝いできることはありますか?