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Lixel L3
概要
技術仕様
技術仕様
ハードウェア
モデル
Lixel L3(16 / 32 チャンネル)
寸法
206mm × 107mm × 329mm
消費電力
<30W
重量 [1]
約 2.5kg
データインターフェース
USB 3.1 Gen2
内部ストレージ
UFS 1TB
RTK モジュール
対応(内蔵)
WiFi
802.11 a/b/g/n/ac/ax 2.400 GHz ~ 2.4835 GHz 5.15 GHz ~ 5.850 GHz
Bluetooth
Bluetooth v2.1+EDR/3.0+HS/4.2/5.0/5.2 · 2.4 ~ 2.4835 GHz
筐体
アルミ合金
総稼働時間
100 分
動作環境
動作温度
-20℃ ~ 50℃
保護等級
IP54
バッテリー
バッテリー電圧
14.4V
容量
3350 mAh
ディスプレイ
サイズ
4.3" TFT
輝度
最大 1000 ニト
解像度
480 × 800
測量グレード GNSS モジュール
対応バンド
BDS B1I, B3I, B1C, B2a, B2b GPS L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5 GLONASS G1, G2, G3 Galileo E1, E5a, E5b, E6 QZSS L1C/A, L1C, L2C, L5, L6 IRNSS L5 SBAS L1C/A
精度
水平:0.8cm + 1ppm 標高:1.5cm + 1ppm
最大利得
4.0dBi
水平面カバレッジ
360°
インピーダンス
50 Ω
偏波
右旋円偏波
軸比
≤3dB
出力 VSWR
≤2.0
LiDAR モジュール
レーザークラス
Class 1 (905nm)
計測距離
0.7 ~ 120m
視野角
360° × 270°
スキャン方式
モバイル式
点群レート
32 / 64 万点/s
レーザーチャンネル数
16 / 32
ビジョンモジュール
フロントカメラ
1
フロントカメラ視野角
100° × 75°
パノラマカメラ
2
パノラマカメラ視野角
200° × 200°
カメラ解像度
4096 × 3072
CMOS サイズ
1/1.3”
シャッター
Rolling shutter
HDR [2]
DCG HDR 技術を採用
精度
後処理相対精度 1σ [3]
5 mm(500m²)の専用テスト環境において
後処理点群の厚み [4]
≤ 5mm
絶対精度 標高 (RMSE) [5]
2 cm
絶対精度 水平 (RMSE) [5]
2 cm
再現精度 [5]
2 cm
リアルタイム相対精度 [6]
1 cm
リアルタイム絶対精度 水平 (RMSE) [7]
2.5 cm
リアルタイム絶対精度 標高 (RMSE) [7]
2.5 cm
水平度(RTK 融合)[8]
0.005°
水平度(RTK 融合なし)[9]
0.02°
特色機能【リアルタイム】
AI リアルタイム動体除去
対応
AI リアルタイムノイズフィルタ
対応
リアルタイムトゥルーカラー点群
対応
リアルタイム視覚支援測位
対応
特色機能【スクリーン】
スキャン支援システム(リアルタイム品質検査)
対応
POI パノラマプレビュー
対応
モデルプレビュー
対応
モデル計測機能
対応
特色機能【後処理】
局所領域の点群強化
対応
接続点不要のマップ融合
対応
弱特徴での安定建図
対応
PPK 後処理
対応
AI プライバシー保護
対応
クラウドマップ重畳
対応
LCC(3DGS)単一シーンモデリング — 標準
対応
メッシュ実景三次元モデリング — 標準
対応
土量計算・比較 — 標準
対応
マルチソース融合調整計算 — 標準
対応
出力フォーマット
点群
.las .rcp .e57 .ply .ilas
画像
.jpg
メッシュ
.osgb .obj
3DGS
.lcc2 .lcc .ply
その他
3D Tiles (.3tz), .usd
アクセサリー
ベース
標準
充電ハブ
標準
ポータブル防爆ケース背負システム
標準
バックパックスキャンシステム
オプション
[1] バッテリーを含み、その他の構成部品は含みません。
[2] DCG HDR はセンサーのダイナミックレンジを拡張し、ハイライトとシャドウの両方でディテールを保持します。
[3] 500 平方メートルの専用テスト環境で測定し、精度は 1σ で表記。テスト環境および精度指標の詳細は当社ホワイトペーパーをご参照ください。
[4] 歩行経路 10 m 以内の点群の平面厚み。
[5] 開空、マルチパスの影響なし、最適な GNSS 配置、良好な大気条件下で測定。
[6] 実験室条件下での測定値。実際の性能は異なる場合があります。
[7] 開空、マルチパスの影響なし、最適な GNSS 配置、良好な大気条件下で測定。WGS 84、CGCS2000 のみ対応。
[8] 開空、マルチパスの影響なし、最適な GNSS 配置、良好な大気条件下で測定。実際の性能は異なる場合があります。
[9] RTK 融合なしのシーンにおいて、2000 平方メートルの実験室条件下で測定。実際の性能は異なる場合があります。
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